Kommandør Peter Schinkel Stamp deler sine oplevelser og indsigter fra livet ombord på Kongeskibet Dannebrog. Med sin unikke viden belyser Peter det ærværdige skibs historiske betydning, dets væsentlige rolle i forhold til monarkiet, besætningens dagligdag, de mangeartede opgaver om bord, og ikke mindst de særlige forberedelser og aktiviteter, der finder sted, når Hans Majestæt Kongen og den øvrige kongelige familie er ombord.
I sit foredrag krydrer Peter fortællingen med levende og personlige anekdoter fra sin tid på Dannebrog. Han supplerer sine beretninger med imponerende billeder og videoklip fra skibet, hvilket skaber en nærværende og autentisk atmosfære, der næsten transporterer en til havs sammen med Dronningen.
Som et højdepunkt vil Kommandøren også give indblik i sin særlige rolle og de opgaver, han varetager for kongehuset i sin stilling som Jagtkaptajn.